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read_when	summary	title	x-i18n
Vous gérez des nœuds appairés (caméras, écran, canvas) Vous devez approuver des requêtes ou invoquer des commandes de nœud	Référence CLI pour `openclaw nodes` (statut, pairage, invocation, caméra/canvas/écran)	nodes	generated_at model provider source_hash source_path workflow 2026-04-05T12:38:32Z gpt-5.4 openai 1ce3095591c4623ad18e3eca8d8083e5c10266fbf94afea2d025f0ba8093a175 cli/nodes.md 15

openclaw nodes

Gérez les nœuds appairés (appareils) et invoquez les capacités des nœuds.

Lié :

• Vue d’ensemble des nœuds : Nodes
• Caméra : Nœuds caméra
• Images : Nœuds d’image

Options courantes :

• --url, --token, --timeout, --json

Commandes courantes

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list affiche les tableaux des nœuds en attente/appairés. Les lignes appairées incluent l’ancienneté de la connexion la plus récente (Last Connect). Utilisez --connected pour n’afficher que les nœuds actuellement connectés. Utilisez --last-connected <duration> pour filtrer les nœuds qui se sont connectés dans une durée donnée (par exemple 24h, 7d).

Remarque sur l’approbation :

• openclaw nodes pending ne nécessite que la portée de pairage.
• openclaw nodes approve <requestId> hérite des exigences de portée supplémentaires de la requête en attente :
  • requête sans commande : pairage uniquement
  • commandes de nœud sans exec : pairage + écriture
  • system.run / system.run.prepare / system.which : pairage + admin

Invocation

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

Options d’invocation :

• --params <json> : chaîne d’objet JSON (par défaut {}).
• --invoke-timeout <ms> : délai d’expiration d’invocation du nœud (par défaut 15000).
• --idempotency-key <key> : clé d’idempotence facultative.
• system.run et system.run.prepare sont bloqués ici ; utilisez l’outil exec avec host=node pour l’exécution shell.

Pour exécuter des commandes shell sur un nœud, utilisez l’outil exec avec host=node au lieu de openclaw nodes run. La CLI nodes est désormais centrée sur les capacités : RPC direct via nodes invoke, plus pairage, caméra, écran, localisation, canvas et notifications.