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openclaw-docs-i18n[bot] 2026-04-29 04:59:08 +00:00
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432
docs/zh-CN/gateway/protocol.md
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@ -2,29 +2,36 @@
read_when:
- 实现或更新 Gateway 网关 WS 客户端
- 调试协议不匹配或连接失败
- 正在重新生成协议架构/模型
- 重新生成协议架构/模型
summary: Gateway 网关 WebSocket 协议：握手、帧、版本控制
title: Gateway 网关协议
x-i18n:
generated_at: "2026-04-29T04:06:17Z"
generated_at: "2026-04-29T04:57:30Z"
model: gpt-5.5
provider: openai
source_hash: c2923919857e430b2db1d9c731025dc18499e5dbe01f248c0f873bd30041cf0e
source_hash: 713a72b15f029aad00a4c6427fefeef08643aee830f23eac05e53b50f43d048c
source_path: gateway/protocol.md
workflow: 16
---
Gateway 网关 WS 协议是 OpenClaw 的**单一控制平面 + 节点传输协议**。所有客户端（CLI、Web UI、macOS 应用、iOS/Android 节点、无头节点）都通过 WebSocket 连接，并在握手时声明它们的**角色** + **范围**。
Gateway 网关 WS 协议是 OpenClaw 的**单一控制平面 + 节点传输协议**。
所有客户端（CLI、Web UI、macOS 应用、iOS/Android 节点、无头节点）
都通过 WebSocket 连接，并在握手时声明它们的**角色** + **范围**。
## 传输协议
- WebSocket，带有 JSON 载荷的文本帧。
- WebSocket，带 JSON 载荷的文本帧。
- 第一帧**必须**是 `connect` 请求。
- 连接前帧上限为 64 KiB。握手成功后，客户端应遵循 `hello-ok.policy.maxPayload` 和 `hello-ok.policy.maxBufferedBytes` 限制。启用诊断后，超大的入站帧和缓慢的出站缓冲区会在 Gateway 网关关闭或丢弃受影响帧之前发出 `payload.large` 事件。这些事件会保留大小、限制、表面和安全原因代码。它们不会保留消息正文、附件内容、原始帧正文、令牌、Cookie 或机密值。
- 连接前帧限制为 64 KiB。握手成功后，客户端应遵循
`hello-ok.policy.maxPayload` 和
`hello-ok.policy.maxBufferedBytes` 限制。启用诊断后，
过大的入站帧和缓慢的出站缓冲区会在 Gateway 网关关闭或丢弃受影响帧之前发出 `payload.large` 事件。
这些事件会保留大小、限制、表面和安全原因代码。它们不会保留消息
正文、附件内容、原始帧正文、令牌、Cookie 或密钥值。
## 握手（connect）
Gateway 网关 → 客户端（连接前挑战）：
Gateway 网关 → 客户端（连接前质询）：
```json
{
@ -95,9 +102,12 @@ Gateway 网关 → 客户端：
}
```
`server`、`features`、`snapshot` 和 `policy` 都是 schema（`src/gateway/protocol/schema/frames.ts`）要求的字段。`auth` 也是必需的，并报告协商后的角色/范围。`canvasHostUrl` 是可选的。
`server`、`features`、`snapshot` 和 `policy` 都是架构
（`src/gateway/protocol/schema/frames.ts`）要求的字段。`auth` 也是必需的，并报告
协商后的角色/范围。`canvasHostUrl` 是可选的。
未签发设备令牌时，`hello-ok.auth` 会报告协商后的权限，不包含令牌字段：
未签发设备令牌时，`hello-ok.auth` 会报告协商后的
权限，不包含令牌字段：
```json
{
@ -108,7 +118,11 @@ Gateway 网关 → 客户端：
}
```
受信任的同进程后端客户端（`client.id: "gateway-client"`、`client.mode: "backend"`）在使用共享 Gateway 网关令牌/密码进行身份验证时，可以在直接 loopback 连接上省略 `device`。此路径保留给内部控制平面 RPC，并避免过时的 CLI/设备配对基线阻塞本地后端工作，例如子智能体会话更新。远程客户端、浏览器来源客户端、节点客户端，以及显式设备令牌/设备身份客户端仍使用正常的配对和范围升级检查。
受信任的同进程后端客户端（`client.id: "gateway-client"`、
`client.mode: "backend"`）在使用共享 Gateway 网关令牌/密码进行身份验证时，
可以在直接 local loopback 连接上省略 `device`。此路径保留给内部控制平面 RPC，
并避免过时的 CLI/设备配对基线阻塞本地后端工作，例如子智能体会话更新。远程客户端、
浏览器源客户端、节点客户端，以及显式设备令牌/设备身份客户端仍使用正常的配对和范围升级检查。
签发设备令牌时，`hello-ok` 还会包含：
@ -122,7 +136,8 @@ Gateway 网关 → 客户端：
}
```
在受信任的 bootstrap 移交流程中，`hello-ok.auth` 也可能在 `deviceTokens` 中包含其他有界角色条目：
在受信任的引导交接期间，`hello-ok.auth` 也可能在 `deviceTokens` 中包含额外的
有界角色条目：
```json
{
@ -141,7 +156,12 @@ Gateway 网关 → 客户端：
}
```
对于内置的节点/operator bootstrap 流程，主节点令牌保持 `scopes: []`，任何移交的 operator 令牌都保持限制在 bootstrap operator 允许列表（`operator.approvals`、`operator.read`、`operator.talk.secrets`、`operator.write`）内。Bootstrap 范围检查保持角色前缀：operator 条目只能满足 operator 请求，非 operator 角色仍需要其自身角色前缀下的范围。
对于内置节点/操作员引导流程，主节点令牌保持为
`scopes: []`，任何交接的操作员令牌都保持限制在引导
操作员允许列表内（`operator.approvals`、`operator.read`、
`operator.talk.secrets`、`operator.write`）。引导范围检查保持
角色前缀：操作员条目只满足操作员请求，非操作员
角色仍需要其自身角色前缀下的范围。
### 节点示例
@ -178,13 +198,13 @@ Gateway 网关 → 客户端：
}
```
## 帧格式
## 成帧
- **请求**：`{type:"req", id, method, params}`
- **响应**：`{type:"res", id, ok, payload|error}`
- **事件**：`{type:"event", event, payload, seq?, stateVersion?}`
有副作用的方法需要**幂等键**（参见 schema）。
有副作用的方法需要**幂等键**（见架构）。
## 角色 + 范围
@ -193,9 +213,9 @@ Gateway 网关 → 客户端：
- `operator` = 控制平面客户端（CLI/UI/自动化）。
- `node` = 能力宿主（camera/screen/canvas/system.run）。
### 范围（operator）
### 范围（操作员）
常见范围：
常用范围：
- `operator.read`
- `operator.write`
@ -204,37 +224,47 @@ Gateway 网关 → 客户端：
- `operator.pairing`
- `operator.talk.secrets`
带有 `includeSecrets: true` 的 `talk.config` 需要 `operator.talk.secrets`（或 `operator.admin`）。
带有 `includeSecrets: true` 的 `talk.config` 需要 `operator.talk.secrets`
（或 `operator.admin`）。
插件注册的 Gateway 网关 RPC 方法可以请求自己的 operator 范围，但保留的核心 admin 前缀（`config.*`、`exec.approvals.*`、`wizard.*`、`update.*`）始终解析为 `operator.admin`。
插件注册的 Gateway 网关 RPC 方法可以请求自己的操作员范围，但
保留的核心管理员前缀（`config.*`、`exec.approvals.*`、`wizard.*`、
`update.*`）始终解析为 `operator.admin`。
方法范围只是第一道门。一些通过 `chat.send` 触达的斜杠命令还会在其上应用更严格的命令级检查。例如，持久化的 `/config set` 和 `/config unset` 写入需要 `operator.admin`。
方法范围只是第一道门槛。通过
`chat.send` 到达的某些斜杠命令会在此之上应用更严格的命令级检查。例如，持久化的
`/config set` 和 `/config unset` 写入需要 `operator.admin`。
`node.pair.approve` 在基础方法范围之上还有额外的批准时范围检查：
`node.pair.approve` 在基础方法范围之外，还具有额外的批准时范围检查：
- 无命令请求：`operator.pairing`
- 带非 exec 节点命令的请求：`operator.pairing` + `operator.write`
- 包含 `system.run`、`system.run.prepare` 或 `system.which` 的请求：`operator.pairing` + `operator.admin`
- 带有非 exec 节点命令的请求：`operator.pairing` + `operator.write`
- 包含 `system.run`、`system.run.prepare` 或 `system.which` 的请求：
`operator.pairing` + `operator.admin`
### 能力/命令/权限（节点）
节点在连接时声明能力主张：
- `caps`：高级能力类别。
- `commands`：用于 invoke 的命令允许列表。
- `commands`：用于调用的命令允许列表。
- `permissions`：细粒度开关（例如 `screen.record`、`camera.capture`）。
Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表。
## 在线状态
- `system-presence` 返回按设备身份键控的条目。
- 在线状态条目包含 `deviceId`、`roles` 和 `scopes`，因此即使设备同时以 **operator** 和 **node** 身份连接，UI 也能为每个设备显示单行。
- `node.list` 包含可选的 `lastSeenAtMs` 和 `lastSeenReason` 字段。已连接的节点会将其当前连接时间报告为 `lastSeenAtMs`，原因为 `connect`；当受信任的节点事件更新配对元数据时，已配对的节点也可以报告持久的后台在线状态。
- `system-presence` 返回以设备身份为键的条目。
- 在线状态条目包含 `deviceId`、`roles` 和 `scopes`，因此即使某个设备同时以**操作员**和**节点**身份连接，
UI 也可以为每个设备显示单独一行。
- `node.list` 包含可选的 `lastSeenAtMs` 和 `lastSeenReason` 字段。已连接节点会将
当前连接时间报告为 `lastSeenAtMs`，原因为 `connect`；当受信任的节点事件更新其配对元数据时，
已配对节点也可以报告持久的后台在线状态。
### 节点后台存活事件
节点可以调用带有 `event: "node.presence.alive"` 的 `node.event`，以记录已配对节点在后台唤醒期间存活，而不将其标记为已连接。
节点可以调用带有 `event: "node.presence.alive"` 的 `node.event`，以记录已配对节点在
后台唤醒期间处于存活状态，而不将其标记为已连接。
```json
{
@ -243,7 +273,10 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
}
```
`trigger` 是封闭枚举：`background`、`silent_push`、`bg_app_refresh`、`significant_location`、`manual` 或 `connect`。未知 trigger 字符串会在持久化前由 Gateway 网关规范化为 `background`。该事件仅对已认证的节点设备会话持久化；无设备或未配对会话返回 `handled: false`。
`trigger` 是闭合枚举：`background`、`silent_push`、`bg_app_refresh`、
`significant_location`、`manual` 或 `connect`。未知触发器字符串会在持久化前由
Gateway 网关规范化为 `background`。该事件仅对经过身份验证的节点
设备会话是持久的；无设备或未配对会话返回 `handled: false`。
成功的 Gateway 网关会返回结构化结果：
@ -256,69 +289,74 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
}
```
较旧的 Gateway 网关仍可能为 `node.event` 返回 `{ "ok": true }`；客户端应将其视为已确认的 RPC，而不是持久在线状态已保存。
较旧的 Gateway 网关可能仍会为 `node.event` 返回 `{ "ok": true }`；客户端应将其视为
已确认的 RPC，而不是持久在线状态已保存。
## 广播事件范围限定
服务端推送的 WebSocket 广播事件会按范围设门，避免配对范围或仅节点会话被动接收会话内容。
服务端推送的 WebSocket 广播事件会进行范围门控，因此配对范围或仅节点会话不会被动接收会话内容。
- **聊天、智能体和工具结果帧**（包括流式 `agent` 事件和工具调用结果）至少需要 `operator.read`。没有 `operator.read` 的会话会完全跳过这些帧。
- **插件定义的 `plugin.*` 广播**会根据插件注册方式设门为 `operator.write` 或 `operator.admin`。
- **Status 和传输事件**（`heartbeat`、`presence`、`tick`、连接/断开生命周期等）保持不受限制，以便每个已认证会话都能观察传输健康状况。
- **未知广播事件族**默认按范围设门（失败关闭），除非已注册处理程序显式放宽限制。
- **插件定义的 `plugin.*` 广播**会根据插件注册方式，门控到 `operator.write` 或 `operator.admin`。
- **Status 和传输事件**（`heartbeat`、`presence`、`tick`、连接/断开生命周期等）保持不受限制，因此每个经过身份验证的会话都可以观察传输健康状态。
- **未知广播事件族**默认进行范围门控（失败关闭），除非注册的处理程序明确放宽限制。
每个客户端连接都会保留自己的按客户端序列号，因此即使不同客户端看到不同的范围过滤事件流子集，广播也会在该 socket 上保持单调顺序。
每个客户端连接都维护自己的每客户端序列号，因此即使不同客户端看到不同的范围过滤事件流子集，广播也会在该套接字上保持单调顺序。
## 常见 RPC 方法族
公共 WS 表面比上面的握手/身份验证示例更广。它不是生成的完整转储，`hello-ok.features.methods` 是一个保守的设备发现列表，由 `src/gateway/server-methods-list.ts` 加上已加载的插件/渠道方法导出构建。应将其视为功能设备发现，而不是 `src/gateway/server-methods/*.ts` 的完整枚举。
公开 WS 表面比上面的握手/身份验证示例更广。
这不是生成的转储 — `hello-ok.features.methods` 是一个保守的
设备发现列表，基于 `src/gateway/server-methods-list.ts` 加上已加载的
插件/渠道方法导出构建。将其视为功能设备发现，而不是
`src/gateway/server-methods/*.ts` 的完整枚举。
<AccordionGroup>
<Accordion title="系统和身份">
<Accordion title="System and identity">
- `health` 返回缓存的或新探测的 Gateway 网关健康快照。
- `diagnostics.stability` 返回最近的有界诊断稳定性记录器。它保留操作元数据，例如事件名称、计数、字节大小、内存读数、队列/会话状态、渠道/插件名称和会话 ID。它不会保留聊天文本、webhook 正文、工具输出、原始请求或响应正文、令牌、Cookie 或机密值。需要 operator read 范围。
- `status` 返回 `/status` 风格的 Gateway 网关摘要；敏感字段仅包含给具有 admin 范围的 operator 客户端。
- `gateway.identity.get` 返回 relay 和配对流程使用的 Gateway 网关设备身份。
- `system-presence` 返回已连接 operator/节点设备的当前在线状态快照。
- `system-event` 追加系统事件，并可更新/广播在线状态上下文。
- `last-heartbeat` 返回最近持久化的 heartbeat 事件。
- `set-heartbeats` 切换 Gateway 网关上的 heartbeat 处理。
- `diagnostics.stability` 返回最近的有界诊断稳定性记录器。它会保留事件名称、计数、字节大小、内存读数、队列/会话状态、渠道/插件名称和会话 ID 等运行元数据。它不会保留聊天文本、Webhook 正文、工具输出、原始请求或响应正文、令牌、Cookie 或密钥值。需要操作员读取范围。
- `status` 返回 `/status` 风格的 Gateway 网关摘要；敏感字段仅包含在管理员范围的操作员客户端中。
- `gateway.identity.get` 返回中继和配对流程使用的 Gateway 网关设备身份。
- `system-presence` 返回已连接操作员/节点设备的当前在线状态快照。
- `system-event` 追加系统事件，并可以更新/广播在线状态上下文。
- `last-heartbeat` 返回最新持久化的心跳事件。
- `set-heartbeats` 切换 Gateway 网关上的心跳处理。
</Accordion>
<Accordion title="Models 和使用量">
- `models.list` 返回运行时允许的模型目录。传入 `{ "view": "configured" }` 可获取适合选择器大小的已配置模型（先是 `agents.defaults.models`，然后是 `models.providers.*.models`），或传入 `{ "view": "all" }` 获取完整目录。
<Accordion title="Models and usage">
- `models.list` 返回运行时允许的模型目录。传入 `{ "view": "configured" }` 可获得适合选择器大小的已配置模型（先是 `agents.defaults.models`，然后是 `models.providers.*.models`），或传入 `{ "view": "all" }` 获取完整目录。
- `usage.status` 返回提供商使用窗口/剩余额度摘要。
- `usage.cost` 返回某个日期范围内的聚合成本使用摘要。
- `doctor.memory.status` 返回活动默认 Agent 工作区的向量记忆/缓存 embedding 就绪状态。仅当调用方明确需要实时 embedding 提供商 ping 时，才传入 `{ "probe": true }` 或 `{ "deep": true }`。
- `sessions.usage` 返回按会话统计的使用摘要。
- `sessions.usage.timeseries` 返回一个会话的时间序列使用量。
- `usage.cost` 返回某个日期范围的聚合成本使用摘要。
- `doctor.memory.status` 返回活动默认 Agent 工作区的向量内存/缓存嵌入就绪状态。仅当调用方明确需要实时嵌入提供商 ping 时，才传入 `{ "probe": true }` 或 `{ "deep": true }`。
- `sessions.usage` 返回按会话划分的使用摘要。
- `sessions.usage.timeseries` 返回一个会话的时间序列使用情况。
- `sessions.usage.logs` 返回一个会话的使用日志条目。
</Accordion>
<Accordion title="渠道和登录助手">
- `channels.status` 返回内置 + 捆绑渠道/插件 Status 摘要。
- `channels.logout` 会在渠道支持登出时登出指定渠道/账户。
<Accordion title="渠道和登录辅助方法">
- `channels.status` 返回内置 + 捆绑渠道/插件的 Status 摘要。
- `channels.logout` 在渠道支持登出的情况下登出指定渠道/账号。
- `web.login.start` 为当前支持二维码的 Web 渠道提供商启动二维码/Web 登录流程。
- `web.login.wait` 等待该二维码/Web 登录流程完成，并在成功后启动渠道。
- `push.test` 向已注册的 iOS 节点发送测试 APNs 推送。
- `voicewake.get` 返回已存储的唤醒词触发器。
- `voicewake.set` 更新唤醒词触发器并广播更改。
- `voicewake.set` 更新唤醒词触发器并广播变更。
</Accordion>
<Accordion title="消息与日志">
- `send` 是用于在聊天运行器之外按渠道/账户/线程目标发送的直接出站投递 RPC。
- `logs.tail` 返回已配置 Gateway 网关文件日志尾部，支持 cursor/limit 和最大字节数控制。
<Accordion title="消息和日志">
- `send` 是直接出站投递 RPC，用于在聊天运行器之外按渠道/账号/线程目标发送消息。
- `logs.tail` 返回已配置的 Gateway 网关文件日志尾部内容，并支持游标/限制和最大字节控制。
</Accordion>
<Accordion title="Talk 和 TTS">
- `talk.config` 返回生效的 Talk 配置负载；`includeSecrets` 需要 `operator.talk.secrets`（或 `operator.admin`）。
- `talk.config` 返回生效的 Talk 配置载荷；`includeSecrets` 需要 `operator.talk.secrets`（或 `operator.admin`）。
- `talk.mode` 为 WebChat/Control UI 客户端设置/广播当前 Talk 模式状态。
- `talk.speak` 通过当前活动的 Talk 语音提供商合成语音。
- `tts.status` 返回 TTS 启用状态、活动提供商、回退提供商和提供商配置状态。
- `talk.speak` 通过活动的 Talk 语音提供商合成语音。
- `tts.status` 返回 TTS 启用状态、活动提供商、后备提供商和提供商配置状态。
- `tts.providers` 返回可见的 TTS 提供商清单。
- `tts.enable` 和 `tts.disable` 切换 TTS 偏好状态。
- `tts.setProvider` 更新首选 TTS 提供商。
@ -327,21 +365,21 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
</Accordion>
<Accordion title="密钥、配置、更新和向导">
- `secrets.reload` 重新解析活动 SecretRefs，并且仅在完全成功时替换运行时密钥状态。
- `secrets.resolve` 为特定命令/目标集合解析命令目标密钥赋值。
- `secrets.reload` 重新解析活动的 SecretRefs，并且仅在完全成功时替换运行时密钥状态。
- `secrets.resolve` 为特定命令/目标集合解析面向命令目标的密钥分配。
- `config.get` 返回当前配置快照和哈希。
- `config.set` 写入已验证的配置负载。
- `config.set` 写入经过验证的配置载荷。
- `config.patch` 合并部分配置更新。
- `config.apply` 验证并替换完整配置负载。
- `config.schema` 返回 Control UI 和 CLI 工具使用的实时配置 schema 负载：schema、`uiHints`、版本和生成元数据，并在运行时可加载时包含插件 + 渠道 schema 元数据。该 schema 包含字段 `title` / `description` 元数据，这些元数据派生自 UI 使用的相同标签和帮助文本；当存在匹配的字段文档时，也包括嵌套对象、通配符、数组项以及 `anyOf` / `oneOf` / `allOf` 组合分支。
- `config.schema.lookup` 返回一个配置路径的路径范围查找负载：规范化路径、浅层 schema 节点、匹配的提示 + `hintPath`，以及用于 UI/CLI 下钻的直接子项摘要。查找 schema 节点会保留面向用户的文档和常见验证字段（`title`、`description`、`type`、`enum`、`const`、`format`、`pattern`、数值/字符串/数组/对象边界，以及 `additionalProperties`、`deprecated`、`readOnly`、`writeOnly` 等标志）。子项摘要会公开 `key`、规范化 `path`、`type`、`required`、`hasChildren`，以及匹配的 `hint` / `hintPath`。
- `config.apply` 验证并替换完整配置载荷。
- `config.schema` 返回 Control UI 和 CLI 工具使用的实时配置 schema 载荷：schema、`uiHints`、版本和生成元数据，包括运行时可加载时的插件 + 渠道 schema 元数据。该 schema 包含字段 `title` / `description` 元数据，它们来自 UI 使用的同一组标签和帮助文本；当存在匹配的字段文档时，也包括嵌套对象、通配符、数组项，以及 `anyOf` / `oneOf` / `allOf` 组合分支。
- `config.schema.lookup` 返回一个配置路径的路径限定查询载荷：规范化路径、浅层 schema 节点、匹配的提示 + `hintPath`，以及用于 UI/CLI 下钻的直接子项摘要。查询 schema 节点会保留面向用户的文档和常见验证字段（`title`、`description`、`type`、`enum`、`const`、`format`、`pattern`、数字/字符串/数组/对象边界，以及 `additionalProperties`、`deprecated`、`readOnly`、`writeOnly` 等标志）。子项摘要会暴露 `key`、规范化的 `path`、`type`、`required`、`hasChildren`，以及匹配的 `hint` / `hintPath`。
- `update.run` 运行 Gateway 网关更新流程，并且仅在更新本身成功时安排重启。
- `update.status` 返回最新缓存的更新重启哨兵，包括可用时重启后的运行版本。
- `wizard.start`、`wizard.next`、`wizard.status` 和 `wizard.cancel` 通过 WS RPC 暴露新手引导向导。
</Accordion>
<Accordion title="智能体和工作区助手">
<Accordion title="智能体和工作区辅助方法">
- `agents.list` 返回已配置的智能体条目，包括生效模型和运行时元数据。
- `agents.create`、`agents.update` 和 `agents.delete` 管理智能体记录和工作区连接。
- `agents.files.list`、`agents.files.get` 和 `agents.files.set` 管理为智能体暴露的引导工作区文件。
@ -355,62 +393,62 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
- `sessions.subscribe` 和 `sessions.unsubscribe` 为当前 WS 客户端切换会话变更事件订阅。
- `sessions.messages.subscribe` 和 `sessions.messages.unsubscribe` 为一个会话切换转录/消息事件订阅。
- `sessions.preview` 返回特定会话键的有界转录预览。
- `sessions.resolve` 解析或规范化会话目标。
- `sessions.resolve` 解析会话目标或将其规范化。
- `sessions.create` 创建新的会话条目。
- `sessions.send` 向现有会话发送消息。
- `sessions.steer` 是活动会话的中断并引导变体。
- `sessions.abort` 中止会话的活动工作。
- `sessions.patch` 更新会话元数据/覆盖项。
- `sessions.reset`、`sessions.delete` 和 `sessions.compact` 执行会话维护。
- `sessions.get` 返回完整存储的会话行。
- 聊天执行仍使用 `chat.history`、`chat.send`、`chat.abort` 和 `chat.inject`。`chat.history` 会针对 UI 客户端进行显示规范化：从可见文本中剥离内联指令标签，剥离纯文本工具调用 XML 负载（包括 `<tool_call>...</tool_call>`、`<function_call>...</function_call>`、`<tool_calls>...</tool_calls>`、`<function_calls>...</function_calls>` 和截断的工具调用块）以及泄漏的 ASCII/全角模型控制令牌，省略精确为 `NO_REPLY` / `no_reply` 等纯静默令牌助手行，并且超大行可替换为占位符。
- `sessions.get` 返回完整的已存储会话行。
- 聊天执行仍使用 `chat.history`、`chat.send`、`chat.abort` 和 `chat.inject`。`chat.history` 会为 UI 客户端进行显示规范化：从可见文本中去除内联指令标签，去除纯文本工具调用 XML 载荷（包括 `<tool_call>...</tool_call>`、`<function_call>...</function_call>`、`<tool_calls>...</tool_calls>`、`<function_calls>...</function_calls>` 和被截断的工具调用块）以及泄漏的 ASCII/全角模型控制令牌，省略完全由静默令牌组成的助手行，例如精确的 `NO_REPLY` / `no_reply`，并且过大的行可替换为占位符。
</Accordion>
<Accordion title="设备配对和设备令牌">
- `device.pair.list` 返回待处理和已批准的配对设备。
- `device.pair.approve`、`device.pair.reject` 和 `device.pair.remove` 管理设备配对记录。
- `device.token.rotate` 在已批准的角色和调用方范围边界内轮换配对设备令牌。
- `device.token.revoke` 在已批准的角色和调用方范围边界内撤销配对设备令牌。
- `device.token.rotate` 在其已批准角色和调用方作用域边界内轮换配对设备令牌。
- `device.token.revoke` 在其已批准角色和调用方作用域边界内撤销配对设备令牌。
</Accordion>
<Accordion title="节点配对、调用和待处理工作">
- `node.pair.request`、`node.pair.list`、`node.pair.approve`、`node.pair.reject`、`node.pair.remove` 和 `node.pair.verify` 覆盖节点配对和引导验证。
- `node.list` 和 `node.describe` 返回已知/已连接的节点状态。
- `node.rename` 更新已配对节点标签。
- `node.rename` 更新配对节点标签。
- `node.invoke` 将命令转发到已连接节点。
- `node.invoke.result` 返回调用请求的结果。
- `node.event` 将节点发起的事件带回 Gateway 网关。
- `node.canvas.capability.refresh` 刷新限定范围的画布能力令牌。
- `node.canvas.capability.refresh` 刷新有作用域的 canvas 能力令牌。
- `node.pending.pull` 和 `node.pending.ack` 是已连接节点队列 API。
- `node.pending.enqueue` 和 `node.pending.drain` 管理离线/断开连接节点的持久待处理工作。
</Accordion>
<Accordion title="审批系列">
- `exec.approval.request`、`exec.approval.get`、`exec.approval.list` 和 `exec.approval.resolve` 覆盖一次性 exec 审批请求以及待处理审批查找/重放。
- `exec.approval.waitDecision` 等待一个待处理 exec 审批并返回最终决策（超时时返回 `null`）。
- `exec.approvals.get` 和 `exec.approvals.set` 管理 Gateway 网关 exec 审批策略快照。
- `exec.approvals.node.get` 和 `exec.approvals.node.set` 通过节点中继命令管理节点本地 exec 审批策略。
<Accordion title="审批族">
- `exec.approval.request`、`exec.approval.get`、`exec.approval.list` 和 `exec.approval.resolve` 覆盖一次性执行审批请求以及待处理审批查询/重放。
- `exec.approval.waitDecision` 等待一个待处理的执行审批，并返回最终决定（超时时返回 `null`）。
- `exec.approvals.get` 和 `exec.approvals.set` 管理 Gateway 网关执行审批策略快照。
- `exec.approvals.node.get` 和 `exec.approvals.node.set` 通过节点中继命令管理节点本地执行审批策略。
- `plugin.approval.request`、`plugin.approval.list`、`plugin.approval.waitDecision` 和 `plugin.approval.resolve` 覆盖插件定义的审批流程。
</Accordion>
<Accordion title="自动化、Skills 和工具">
- 自动化：`wake` 调度立即或下一次心跳唤醒文本注入；`cron.list`、`cron.status`、`cron.add`、`cron.update`、`cron.remove`、`cron.run`、`cron.runs` 管理计划工作。
- 自动化：`wake` 调度立即或下一次心跳的唤醒文本注入；`cron.list`、`cron.status`、`cron.add`、`cron.update`、`cron.remove`、`cron.run`、`cron.runs` 管理计划工作。
- Skills 和工具：`commands.list`、`skills.*`、`tools.catalog`、`tools.effective`。
</Accordion>
</AccordionGroup>
### 常见事件系列
### 常见事件族
- `chat`：UI 聊天更新，例如 `chat.inject` 和其他仅转录聊天事件。
- `session.message` 和 `session.tool`：已订阅会话的转录/事件流更新。
- `sessions.changed`：会话索引或元数据已更改。
- `sessions.changed`：会话索引或元数据已变更。
- `presence`：系统在线状态快照更新。
- `tick`：周期性 keepalive / 存活事件。
- `tick`：周期性 keepalive / 活性事件。
- `health`：Gateway 网关健康快照更新。
- `heartbeat`：心跳事件流更新。
- `cron`：cron 运行/作业变更事件。
@ -418,42 +456,42 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
- `node.pair.requested` / `node.pair.resolved`：节点配对生命周期。
- `node.invoke.request`：节点调用请求广播。
- `device.pair.requested` / `device.pair.resolved`：配对设备生命周期。
- `voicewake.changed`：唤醒词触发器配置已更改。
- `exec.approval.requested` / `exec.approval.resolved`：exec 审批生命周期。
- `voicewake.changed`：唤醒词触发器配置已变更。
- `exec.approval.requested` / `exec.approval.resolved`：执行审批生命周期。
- `plugin.approval.requested` / `plugin.approval.resolved`：插件审批生命周期。
### 节点助手方法
### 节点辅助方法
- 节点可以调用 `skills.bins` 来获取当前技能可执行文件列表，用于自动允许检查。
- 节点可以调用 `skills.bins`，以获取当前技能可执行文件列表，用于自动允许检查。
### 操作员助手方法
### 操作员辅助方法
- 操作员可以调用 `commands.list`（`operator.read`）来获取智能体的运行时命令清单。
- `agentId` 是可选的；省略它以读取默认智能体工作区。
- `scope` 控制主 `name` 面向哪个表面：
- `text` 返回不带前导 `/` 的主文本命令令牌
- `native` 和默认的 `both` 路径会在可用时返回感知提供商的原生命名
- 操作员可以调用 `commands.list`（`operator.read`）获取智能体的运行时命令清单。
- `agentId` 是可选的；省略它会读取默认 Agent 工作区。
- `scope` 控制主要 `name` 面向哪个界面：
- `text` 返回不带前导 `/` 的主要文本命令令牌
- `native` 和默认的 `both` 路径会在可用时返回提供商感知的原生命名
- `textAliases` 携带精确的斜杠别名，例如 `/model` 和 `/m`。
- `nativeName` 在存在时携带感知提供商的原生命令名称。
- `nativeName` 携带存在时的提供商感知原生命令名称。
- `provider` 是可选的，并且只影响原生命名以及原生插件命令可用性。
- `includeArgs=false` 会从响应中省略序列化的参数元数据。
- 操作员可以调用 `tools.catalog`（`operator.read`）来获取智能体的运行时工具目录。响应包含分组工具和来源元数据：
- 操作员可以调用 `tools.catalog`（`operator.read`）获取智能体的运行时工具目录。响应包括分组工具和来源元数据：
- `source`：`core` 或 `plugin`
- `pluginId`：当 `source="plugin"` 时的插件所有者
- `optional`：插件工具是否为可选
- 操作员可以调用 `tools.effective`（`operator.read`）来获取会话的运行时生效工具清单。
- `optional`：插件工具是否可选
- 操作员可以调用 `tools.effective`（`operator.read`）获取会话的运行时生效工具清单。
- `sessionKey` 是必需的。
- Gateway 网关从服务端会话派生可信运行时上下文，而不是接受调用方提供的认证或投递上下文。
- 响应限定于会话范围，并反映活动对话当前可使用的内容，包括核心、插件和渠道工具。
- 操作员可以调用 `skills.status`（`operator.read`）来获取智能体的可见技能清单。
- `agentId` 是可选的；省略它以读取默认智能体工作区。
- 响应包含资格、缺失要求、配置检查，以及经过清理且不会暴露原始密钥值的安装选项。
- 操作员可以调用 `skills.search` 和 `skills.detail`（`operator.read`）获取 ClawHub 发现元数据。
- 操作员可以调用 `skills.install`（`operator.admin`），它有两种模式：
- ClawHub 模式：`{ source: "clawhub", slug, version?, force? }` 将技能文件夹安装到默认智能体工作区的 `skills/` 目录中。
- Gateway 网关安装器模式：`{ name, installId, dangerouslyForceUnsafeInstall?, timeoutMs? }` 在 Gateway 网关主机上运行已声明的 `metadata.openclaw.install` 操作。
- 操作员可以调用 `skills.update`（`operator.admin`），它有两种模式：
- ClawHub 模式会更新默认智能体工作区中的一个已跟踪 slug 或所有已跟踪的 ClawHub 安装。
- Gateway 网关会从服务端会话派生受信任的运行时上下文，而不是接受调用方提供的认证或投递上下文。
- 响应限定于会话范围，并反映当前活动对话现在可以使用的内容，包括核心、插件和渠道工具。
- 操作员可以调用 `skills.status`（`operator.read`）获取智能体的可见技能清单。
- `agentId` 是可选的；省略它会读取默认 Agent 工作区。
- 响应包括资格、缺失要求、配置检查，以及不会暴露原始密钥值的已脱敏安装选项。
- 操作员可以调用 `skills.search` 和 `skills.detail`（`operator.read`）获取 ClawHub 设备发现元数据。
- 操作员可以通过两种模式调用 `skills.install`（`operator.admin`）：
- ClawHub 模式：`{ source: "clawhub", slug, version?, force? }` 将技能文件夹安装到默认 Agent 工作区的 `skills/` 目录。
- Gateway 网关安装器模式：`{ name, installId, dangerouslyForceUnsafeInstall?, timeoutMs? }` 在 Gateway 网关主机上运行声明的 `metadata.openclaw.install` 操作。
- 操作员可以通过两种模式调用 `skills.update`（`operator.admin`）：
- ClawHub 模式会更新默认 Agent 工作区中的一个已跟踪 slug，或所有已跟踪的 ClawHub 安装。
- 配置模式会修补 `skills.entries.<skillKey>` 值，例如 `enabled`、`apiKey` 和 `env`。
### `models.list` 视图
@ -461,137 +499,165 @@ Gateway 网关将这些视为**主张**，并强制执行服务端允许列表
`models.list` 接受可选的 `view` 参数：
- 省略或 `"default"`：当前运行时行为。如果配置了 `agents.defaults.models`，响应为允许的目录；否则响应为完整 Gateway 网关目录。
- `"configured"`：适合选择器大小的行为。如果配置了 `agents.defaults.models`，它仍然优先。否则响应使用显式的 `models.providers.*.models` 条目，并且仅在不存在已配置模型行时回退到完整目录。
- `"all"`：完整 Gateway 网关目录，绕过 `agents.defaults.models`。将它用于诊断和设备发现 UI，而不是常规模型选择器。
- `"configured"`：适合选择器的行为。如果配置了 `agents.defaults.models`，它仍然优先。否则，响应使用显式的 `models.providers.*.models` 条目，仅在不存在已配置模型行时才回退到完整目录。
- `"all"`：完整 Gateway 网关目录，绕过 `agents.defaults.models`。将其用于诊断和设备发现 UI，而不是常规模型选择器。
## Exec 批准
- 当 exec 请求需要批准时，Gateway 网关会广播 `exec.approval.requested`。
- 操作员客户端通过调用 `exec.approval.resolve` 来解决（需要 `operator.approvals` 作用域）。
- 操作员客户端通过调用 `exec.approval.resolve` 来完成处理（需要 `operator.approvals` scope）。
- 对于 `host=node`，`exec.approval.request` 必须包含 `systemRunPlan`（规范的 `argv`/`cwd`/`rawCommand`/会话元数据）。缺少 `systemRunPlan` 的请求会被拒绝。
- 批准后，转发的 `node.invoke system.run` 调用会复用该规范
`systemRunPlan` 作为权威的命令/cwd/会话上下文。
- 如果调用方在准备与最终获批的 `system.run` 转发之间修改了 `command`、`rawCommand`、`cwd`、`agentId` 或
`sessionKey`，Gateway 网关会拒绝运行，而不是信任被修改的载荷。
- 如果调用方在 prepare 和最终已批准的 `system.run` 转发之间改变了 `command`、`rawCommand`、`cwd`、`agentId` 或
`sessionKey`，Gateway 网关会拒绝运行，而不是信任被改变的 payload。
## 智能体交付回退
## 智能体投递回退
- `agent` 请求可以包含 `deliver=true` 来请求出站交付。
- `bestEffortDeliver=false` 保持严格行为：无法解析或仅限内部的交付目标会返回 `INVALID_REQUEST`。
- `bestEffortDeliver=true` 允许在无法解析外部可交付路由时回退到仅会话执行（例如内部/webchat 会话或有歧义的多渠道配置）。
- `agent` 请求可以包含 `deliver=true` 以请求出站投递。
- `bestEffortDeliver=false` 保持严格行为：无法解析或仅限内部的投递目标会返回 `INVALID_REQUEST`。
- `bestEffortDeliver=true` 允许在无法解析外部可投递路由时回退到仅会话执行（例如内部/webchat 会话或有歧义的多渠道配置）。
## 版本控制
- `PROTOCOL_VERSION` 位于 `src/gateway/protocol/schema/protocol-schemas.ts`。
- 客户端发送 `minProtocol` + `maxProtocol`；服务器会拒绝不匹配项。
- Schema + 模型由 TypeBox 定义生成：
- schema + 模型由 TypeBox 定义生成：
- `pnpm protocol:gen`
- `pnpm protocol:gen:swift`
- `pnpm protocol:check`
### 客户端常量
`src/gateway/client.ts` 中的参考客户端使用这些默认值。这些值在协议 v3 中保持稳定，并且是第三方客户端的预期基线。
`src/gateway/client.ts` 中的参考客户端使用这些默认值。这些值在
协议 v3 中保持稳定，并且是第三方客户端的预期基线。
| 常量 | 默认值 | 来源 |
| ----------------------------------------- | ----------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------- |
| `PROTOCOL_VERSION` | `3` | `src/gateway/protocol/schema/protocol-schemas.ts` |
| 请求超时（每个 RPC） | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts`（`requestTimeoutMs`） |
| 预认证 / connect-challenge 超时 | `15_000` ms | `src/gateway/handshake-timeouts.ts`（限制为 `250`-`15_000`） |
| 初始重连退避 | `1_000` ms | `src/gateway/client.ts`（`backoffMs`） |
| 最大重连退避 | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts`（`scheduleReconnect`） |
| device-token 关闭后的快速重试限制 | `250` ms | `src/gateway/client.ts` |
| `terminate()` 前的强制停止宽限期 | `250` ms | `FORCE_STOP_TERMINATE_GRACE_MS` |
| `stopAndWait()` 默认超时 | `1_000` ms | `STOP_AND_WAIT_TIMEOUT_MS` |
| 默认 tick 间隔（`hello-ok` 前） | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts` |
| tick 超时关闭 | 静默超过 `tickIntervalMs * 2` 时使用代码 `4000` | `src/gateway/client.ts` |
| `MAX_PAYLOAD_BYTES` | `25 * 1024 * 1024`（25 MB） | `src/gateway/server-constants.ts` |
| 常量 | 默认值 | 来源 |
| ----------------------------------------- | ----------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------ |
| `PROTOCOL_VERSION` | `3` | `src/gateway/protocol/schema/protocol-schemas.ts` |
| 请求超时（每个 RPC） | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts` (`requestTimeoutMs`) |
| 预认证 / 连接质询超时 | `15_000` ms | `src/gateway/handshake-timeouts.ts`（配置/环境变量可提高配对的服务器/客户端预算） |
| 初始重连退避 | `1_000` ms | `src/gateway/client.ts` (`backoffMs`) |
| 最大重连退避 | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts` (`scheduleReconnect`) |
| 设备 token 关闭后的快速重试钳制 | `250` ms | `src/gateway/client.ts` |
| `terminate()` 前的强制停止宽限 | `250` ms | `FORCE_STOP_TERMINATE_GRACE_MS` |
| `stopAndWait()` 默认超时 | `1_000` ms | `STOP_AND_WAIT_TIMEOUT_MS` |
| 默认 tick 间隔（`hello-ok` 前） | `30_000` ms | `src/gateway/client.ts` |
| Tick 超时关闭 | 静默超过 `tickIntervalMs * 2` 时使用 code `4000` | `src/gateway/client.ts` |
| `MAX_PAYLOAD_BYTES` | `25 * 1024 * 1024` (25 MB) | `src/gateway/server-constants.ts` |
服务器会在 `hello-ok` 中通告有效的 `policy.tickIntervalMs`、`policy.maxPayload`
和 `policy.maxBufferedBytes`；客户端应遵循这些值，而不是握手前默认值。
服务器会在 `hello-ok` 中公布有效的 `policy.tickIntervalMs`、`policy.maxPayload`
和 `policy.maxBufferedBytes`；客户端应遵循这些值，
而不是握手前的默认值。
## 认证
## 凭证
- 共享密钥 Gateway 网关认证使用 `connect.params.auth.token` 或
`connect.params.auth.password`，具体取决于已配置的认证模式。
- 共享密钥 Gateway 网关凭证使用 `connect.params.auth.token` 或
`connect.params.auth.password`，取决于配置的凭证模式。
- 携带身份的模式（例如 Tailscale Serve
（`gateway.auth.allowTailscale: true`）或非环回
`gateway.auth.mode: "trusted-proxy"`）会通过请求标头而不是 `connect.params.auth.*` 满足连接认证检查。
- 私有入口 `gateway.auth.mode: "none"` 会完全跳过共享密钥连接认证；不要在公共/不受信任的入口上暴露该模式。
- 配对后，Gateway 网关会发放一个限定于连接角色 + 作用域的**设备令牌**。它在 `hello-ok.auth.deviceToken` 中返回，客户端应持久化它以供未来连接使用。
(`gateway.auth.allowTailscale: true`) 或非 loopback
`gateway.auth.mode: "trusted-proxy"`）会从
请求标头而不是 `connect.params.auth.*` 满足连接凭证检查。
- 私有入口 `gateway.auth.mode: "none"` 会完全跳过共享密钥连接凭证；
不要在公共/不受信任的入口暴露该模式。
- 配对后，Gateway 网关会签发一个限定到连接
角色 + scope 的**设备 token**。它会在 `hello-ok.auth.deviceToken` 中返回，客户端应持久化它以供将来连接使用。
- 客户端应在任何成功连接后持久化主 `hello-ok.auth.deviceToken`。
- 使用该**已存储**设备令牌重新连接时，也应复用该令牌已存储的获批作用域集合。这会保留已授予的读取/探测/Status 访问权限，并避免将重连静默收缩为更窄的隐式仅管理员作用域。
- 客户端侧连接认证组装（`src/gateway/client.ts` 中的 `selectConnectAuth`）：
- `auth.password` 是正交的，并且设置后总会被转发。
- `auth.token` 按优先级填充：首先是显式共享令牌，然后是显式 `deviceToken`，再然后是已存储的按设备令牌（由 `deviceId` + `role` 作为键）。
- 仅当以上都未解析出 `auth.token` 时，才会发送 `auth.bootstrapToken`。共享令牌或任何已解析的设备令牌都会抑制它。
- 在一次性
`AUTH_TOKEN_MISMATCH` 重试中自动提升已存储设备令牌，仅限**受信任端点**：loopback，或带有固定 `tlsFingerprint` 的 `wss://`。未固定的公共 `wss://` 不符合条件。
- 额外的 `hello-ok.auth.deviceTokens` 条目是引导交接令牌。仅当连接在受信任传输（例如 `wss://` 或 loopback/local pairing）上使用了引导认证时，才持久化它们。
- 如果客户端提供**显式** `deviceToken` 或显式 `scopes`，该调用方请求的作用域集合仍然是权威的；仅当客户端复用已存储的按设备令牌时，才会复用缓存作用域。
- 设备令牌可以通过 `device.token.rotate` 和
`device.token.revoke` 轮换/撤销（需要 `operator.pairing` 作用域）。
- `device.token.rotate` 返回轮换元数据。它仅对已使用该设备令牌认证的同设备调用回显替代 bearer 令牌，以便仅令牌客户端可以在重连前持久化替代令牌。共享/管理员轮换不会回显 bearer 令牌。
- 令牌发放、轮换和撤销会被限制在该设备配对条目中记录的获批角色集合内；令牌变更不能扩展到或指向配对批准从未授予的设备角色。
- 对于已配对设备令牌会话，除非调用方还拥有 `operator.admin`，否则设备管理是自作用域的：非管理员调用方只能移除/撤销/轮换自己的设备条目。
- `device.token.rotate` 和 `device.token.revoke` 还会检查目标操作员令牌作用域集合是否匹配调用方当前会话作用域。非管理员调用方不能轮换或撤销比自己已持有权限更宽的操作员令牌。
- 认证失败会包含 `error.details.code` 以及恢复提示：
- 使用该**已存储**设备 token 重连时，也应复用该 token 的已存储
已批准 scope 集。这会保留已授予的读取/探测/Status 访问，
并避免把重连静默收缩到更窄的隐式仅管理员 scope。
- 客户端侧连接凭证组装（`src/gateway/client.ts` 中的 `selectConnectAuth`）：
- `auth.password` 是正交的，只要设置就始终转发。
- `auth.token` 按优先级填充：显式共享 token 优先，
然后是显式 `deviceToken`，再然后是已存储的按设备 token（由
`deviceId` + `role` 作为键）。
- 仅当上述都未解析出 `auth.token` 时，才发送 `auth.bootstrapToken`。
共享 token 或任何已解析的设备 token 都会抑制它。
- 在一次性 `AUTH_TOKEN_MISMATCH` 重试时自动提升已存储设备 token
仅限于**受信任端点**——
loopback，或带有固定 `tlsFingerprint` 的 `wss://`。未固定的公共 `wss://`
不符合条件。
- 额外的 `hello-ok.auth.deviceTokens` 条目是 bootstrap 移交 token。
仅当连接在受信任传输（例如 `wss://` 或 loopback/local 配对）上使用 bootstrap 凭证时才持久化它们。
- 如果客户端提供**显式** `deviceToken` 或显式 `scopes`，则该
调用方请求的 scope 集保持权威；只有当客户端复用已存储的按设备 token 时，
才会复用缓存的 scope。
- 设备 token 可以通过 `device.token.rotate` 和
`device.token.revoke` 轮换/撤销（需要 `operator.pairing` scope）。
- `device.token.rotate` 返回轮换元数据。仅对于已经使用
该设备 token 认证的同设备调用，它会回显替换 bearer token，
因此仅 token 客户端可在重连前持久化其替换项。共享/管理员轮换不会回显 bearer token。
- token 签发、轮换和撤销会被限制在该设备配对条目中记录的已批准角色集内；
token 变更不能扩展或定位到配对批准从未授予的设备角色。
- 对于配对设备 token 会话，除非调用方也具有 `operator.admin`，
否则设备管理是自限定的：非管理员调用方只能移除/撤销/轮换
其**自己的**设备条目。
- `device.token.rotate` 和 `device.token.revoke` 还会根据调用方当前会话 scope
检查目标操作员 token scope 集。非管理员调用方不能轮换或撤销比其已持有权限更宽的操作员 token。
- 凭证失败包含 `error.details.code` 以及恢复提示：
- `error.details.canRetryWithDeviceToken`（布尔值）
- `error.details.recommendedNextStep`（`retry_with_device_token`、`update_auth_configuration`、`update_auth_credentials`、`wait_then_retry`、`review_auth_configuration`）
- `error.details.recommendedNextStep` (`retry_with_device_token`, `update_auth_configuration`, `update_auth_credentials`, `wait_then_retry`, `review_auth_configuration`)
- `AUTH_TOKEN_MISMATCH` 的客户端行为：
- 受信任客户端可以尝试一次有界重试，使用缓存的按设备令牌。
- 如果该重试失败，客户端应停止自动重连循环，并向操作员显示操作指导。
- 受信任客户端可以尝试使用缓存的按设备 token 进行一次有界重试。
- 如果该重试失败，客户端应停止自动重连循环并显示操作员操作指引。
## 设备身份 + 配对
- 节点应包含从密钥对指纹派生的稳定设备身份（`device.id`）。
- Gateway 网关按设备 + 角色发放令牌。
- 除非启用了本地自动批准，否则新的设备 ID 需要配对批准。
- Gateway 网关按设备 + 角色签发 token。
- 新设备 ID 需要配对批准，除非启用了本地自动批准。
- 配对自动批准以直接 local loopback 连接为中心。
- OpenClaw 还提供一个窄范围的后端/容器本地自连接路径，用于受信任的共享密钥辅助流程。
- 同主机 tailnet 或 LAN 连接仍会按远程配对处理，并且需要批准。
- WS 客户端通常会在 `connect` 期间包含 `device` 身份（操作员 + 节点）。唯一的无设备操作员例外是显式信任路径：
- `gateway.controlUi.allowInsecureAuth=true`，用于仅 localhost 的不安全 HTTP 兼容性。
- 成功的 `gateway.auth.mode: "trusted-proxy"` 操作员控制 UI 认证。
- `gateway.controlUi.dangerouslyDisableDeviceAuth=true`（应急开关，严重降低安全性）。
- 直接 loopback 的 `gateway-client` 后端 RPC，使用共享 Gateway 网关令牌/密码认证。
- 所有连接都必须签署服务器提供的 `connect.challenge` nonce。
- OpenClaw 还为
受信任共享密钥辅助流程提供了一个狭窄的后端/容器本地自连接路径。
- 同主机 tailnet 或 LAN 连接仍被视为远程配对，
并且需要批准。
- WS 客户端通常在 `connect` 期间包含 `device` 身份（操作员 +
节点）。唯一的无设备操作员例外是显式信任路径：
- `gateway.controlUi.allowInsecureAuth=true` 用于仅 localhost 的不安全 HTTP 兼容性。
- 成功的 `gateway.auth.mode: "trusted-proxy"` 操作员 Control UI 凭证。
- `gateway.controlUi.dangerouslyDisableDeviceAuth=true`（应急手段，严重安全降级）。
- 使用共享 Gateway 网关 token/password 认证的 direct-loopback `gateway-client` 后端 RPC。
- 所有连接都必须签名服务器提供的 `connect.challenge` nonce。
### 设备认证迁移诊断
### 设备凭证迁移诊断
对于仍使用挑战前签名行为的旧客户端，`connect` 现在会在 `error.details.code` 下返回
`DEVICE_AUTH_*` 详情代码，并带有稳定的 `error.details.reason`。
对于仍使用质询前签名行为的旧版客户端，`connect` 现在会在
`error.details.code` 下返回 `DEVICE_AUTH_*` 详情代码，并带有稳定的 `error.details.reason`。
常见迁移失败：
| 消息 | details.code | details.reason | 含义 |
| --------------------------- | -------------------------------- | ------------------------ | -------------------------------------------------- |
| `device nonce required` | `DEVICE_AUTH_NONCE_REQUIRED` | `device-nonce-missing` | 客户端省略了 `device.nonce`（或发送了空值）。 |
| `device nonce mismatch` | `DEVICE_AUTH_NONCE_MISMATCH` | `device-nonce-mismatch` | 客户端使用过期/错误的 nonce 签名。 |
| `device signature invalid` | `DEVICE_AUTH_SIGNATURE_INVALID` | `device-signature` | 签名载荷与 v2 载荷不匹配。 |
| `device signature expired` | `DEVICE_AUTH_SIGNATURE_EXPIRED` | `device-signature-stale` | 已签名时间戳超出允许偏差。 |
| `device nonce required` | `DEVICE_AUTH_NONCE_REQUIRED` | `device-nonce-missing` | 客户端省略了 `device.nonce`（或发送为空）。 |
| `device nonce mismatch` | `DEVICE_AUTH_NONCE_MISMATCH` | `device-nonce-mismatch` | 客户端使用过期/错误 nonce 签名。 |
| `device signature invalid` | `DEVICE_AUTH_SIGNATURE_INVALID` | `device-signature` | 签名 payload 与 v2 payload 不匹配。 |
| `device signature expired` | `DEVICE_AUTH_SIGNATURE_EXPIRED` | `device-signature-stale` | 签名时间戳超出允许偏差。 |
| `device identity mismatch` | `DEVICE_AUTH_DEVICE_ID_MISMATCH` | `device-id-mismatch` | `device.id` 与公钥指纹不匹配。 |
| `device public key invalid` | `DEVICE_AUTH_PUBLIC_KEY_INVALID` | `device-public-key` | 公钥格式/规范化失败。 |
迁移目标：
- 始终等待 `connect.challenge`。
- 签署包含服务器 nonce 的 v2 载荷。
- 签名包含服务器 nonce 的 v2 payload。
- 在 `connect.params.device.nonce` 中发送相同 nonce。
- 首选签名载荷为 `v3`，它除了设备/客户端/角色/作用域/令牌/nonce 字段之外，还绑定 `platform` 和 `deviceFamily`。
- 为保持兼容性，仍接受旧版 `v2` 签名，但已配对设备元数据固定仍会控制重连时的命令策略。
- 首选签名 payload 是 `v3`，除设备/客户端/角色/scope/token/nonce 字段外，
它还绑定 `platform` 和 `deviceFamily`。
- 为了兼容，仍接受旧版 `v2` 签名，但配对设备
元数据固定仍会在重连时控制命令策略。
## TLS + 固定
- WS 连接支持 TLS。
- 客户端可以选择固定 Gateway 网关证书指纹（请参阅 `gateway.tls`
配置以及 `gateway.remote.tlsFingerprint` 或 CLI `--tls-fingerprint`）。
配置，以及 `gateway.remote.tlsFingerprint` 或 CLI `--tls-fingerprint`）。
## 作用域
## 范围
此协议公开**完整 Gateway 网关 API**（Status、渠道、模型、聊天、智能体、会话、节点、批准等）。确切表面由 `src/gateway/protocol/schema.ts` 中的 TypeBox schema 定义。
此协议公开 **完整的 Gateway 网关 API**（Status、渠道、模型、聊天、
智能体、会话、节点、审批等）。确切的表面由
`src/gateway/protocol/schema.ts` 中的 TypeBox schema 定义。
## 相关
- [桥接协议](/zh-CN/gateway/bridge-protocol)
- [Gateway 网关运维手册](/zh-CN/gateway)
- [Gateway 网关运行手册](/zh-CN/gateway)