UART 1
UART 2
UART 3
UART 4
ValueError 5
UART 6
ValueError 7
UART XA
UART XB
UART YA
UART YB
ValueError Z
SPI 1
SPI 2
ValueError 3
SPI X
SPI Y
ValueError Z
I2C 2
ValueError 3
I2C X
I2C Y
ValueError Z
CAN 1
CAN 2
ValueError 3
CAN YA
CAN YB
ValueError YC
